灵初把人和机器人执行类似任务、主要在任务含义上对应的数据，称为“弱配对数据”。它更希望获得的，是另一种对应关系：除了人和机器人本体不同，两边的场景基本一致，动作时序逐帧对应，而且机器人一侧的动作能够在真机上直接回放成功，这就是“ 强配对数据 ”。